Le RADC était établi en 1997 sous l’auspice de l’AIDC qui, à l’époque était dirigé par le Prof Babacar Kanté, Vice-président de la Cour Constitutionnelle Sénégalaise et membre du Comité Exécutif de l’AIDC. Entre 1997 et 2000, le RADC a organisé deux symposiums et publié deux numéros de son bulletin. Cependant, coincé par les problèmes de finance et communication, le RADC cessa de fonctionner.
En Avril 2006, un groupe de juristes et universitaires spécialistes en droit constitutionnel venant de tout coin de l’Afrique, se sont rencontrés au Cap en vue de discuter sur la relance du RADC. Cette rencontre du Cap avait aussi enregistré la présence de quelques membres du Comité Exécutif de l’AIDC tels que : Prof Cheryl Saunders, Présidente de l ’AIDC, Prof Theunis Roux, Secrétaire Général, et Prof Christin Murray, représentante du Comité Exécutif de l’AIDC pour la communauté anglophone de l’Afrique sub-saharienne.
Les plans visant à relancer le ANCL ont cours depuis plusieurs années, au sein du Comité Exécutif de l’AIDC. Les réunions du Cap et Nairobi ont été le point culminant de ce processus. Cependant, l’urgence de la réunion de Nairobi était relative au 7e Congrès Mondial de Droit Constitutionnel organisé par l’AIDC, qui a eu lieu à Athènes en Juin 2007. Il était impératif que les universitaires Africains en droit constitutionnel puissent être adéquatement représentés à cet évènement
Lors de la réunion du Cap, il a été convenu qu'un premier pas essentiel dans la relance du RADC serait de tenir une conférence pour les constitutionnalistes africains, bien avant le Congrès mondial. Cette conférence s'est tenue à Nairobi en avril 2007. La conférence de Nairobi avait connu un succès et, a servi de point de départ pour l’érection des liens entre les constitutionalistes de l’Afrique anglophone, lusophone et francophone. Elle était une opportunité pour échanger les idées sur les pertinentes questions du droit et du constitutionalisme en Afrique. Enfin, lors de la conférence, les nouveaux aspects organisationnels pour relancer le RADC ont été mis en place : élection de nouveaux membres du bureau, la désignation de l’Université de Cape Town comme siège du secrétariat et, la détermination d’un futur programme d’action.